شما میتونین با دادن relative به والد و همچنین پراپرتی absoloute به فرزند و بعد با دادن مقدار top=50% و left=50%..و در اخر با استفاده از پراپرتی transform:translate(-50%,-50%)      p   عنصر فرزند رو ب وسط عنصر والد بیارید..

البته همه ی اینا با فلکس باکس و cssgrid بسیار راحتتر انجام میشه و مطمئن‌تر هم هستن..