سلام 

شما برای اینکه بتونید کلاسی رو با استفاده از autoload از اون شی بسازید باید کلاس رو حتما use کنید تا بتونید ازش استفاده کنید.

داینامیک هم امکان پذیر به کد زیر دقت کنید باید چنین چیزی رو شما انجام بدین از کدی که خودتون فرستادین من استفاده کردم و نیم اسپیس کلاس رو داخل ارایه get ذخیره کردم و بعد بهش دسترسی پیدا کردم.

<?php
require_once "../vendor/autoload.php";
 $_GET['class']="App\\Http\\Controllers\\HomeController";
$class = $_GET['class'] ?? '';
$obj = new $class();
$obj->index();