سلام،

نسخه بعد از 6.5 تغییر داشته و طبق داکیومنت به این شکل میتونید decode کنید:

use Firebase\\JWT\\Key;
$jwtDecoded = JWT::decode($jwt, new Key($key, $alg));

کدهای شما به این شکل خواهد شد:

include "vendor/autoload.php";
use \\Firebase\\JWT\\JWT;
use Firebase\\JWT\\Key;
$alg = 'HS256';
$key = "mohamad1769kj";
$payload = array(
    "iss" => "http://mohamad.com",
    'aud' => "http://mohamad.com",
    'iat' => 1356999524,
    'nbf' => 1357000000,
    "user_id" => 7
);
$jwt = JWT::encode($payload, $key, $alg);
echo "$jwt";
$jwtDecoded = JWT::decode($jwt, new Key($key, $alg));
print_r($jwtDecoded);