پاس داده نشدن آی دی

با سلام و وقت بخیر

آدرس href من باز میشه و مشکلی نداره و تو صفحه test.php یا همون single.php که شما نام گذاری کردید id رو نمیگیره و ارور undefined index میده

html>
<html lang="fa">
<head>
<meta charset="UTF_8">
<meta name="viewport" 
content= "width=device-width , initial-scale=1.0">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" 
content="ie=edge">
head>
<title>GET methodtitle>
<body>
     
    if (!empty($_GET["firstName"]) || !empty($_GET["age"]))
    {
        echo "Welcome" . $_GET["firstName"] ."
";
        echo "You are " . $_GET["age"] . "years old";
    }else
    {
        echo "fill in the gaps";
    }
    ?>
<form action=" $_SERVER["PHP_SELF"] ?>" method="GET">
    <label for="">name
    <input type="text" name="firstName">
    label>
    <label for="">age
    <input type="text" name="age">
    label>
    <input type="submit" value="send">
form>
<a href="http://localhost:8080/php-experts-7learn/09-supreglobal-variables.php/test.php?id=10">PHP Learnersa>
body>
html>

کد test.php

";
echo "your id is:" .$_GET['id'];
?>