سلام چه فرقی بین این دوتاست هر دو یک کار رو انجام میدن و من فکر میکنم روش دوم خوانا‌تر و کوچکتر هم باشه

$table->unsignedBigInteger('category_id');
$table->foreign('category_id')
    ->references('id')
    ->on('categories')
    ->onDelete('cascade')
    ->onUpdate('cascade');

و این روش

$table->foreignId('category_id')
    ->constrained('categories', 'id')
    ->onDelete('cascade')
    ->onUpdate('cascade');