سلام حمید رضا وقتت بخیر

۱-در تم این دو مورد رو ست کنی

<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
<item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>

۲-این اتربیوت رو ست کنی 

android:fitsSystemWindows="true"

۳-

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
    Window w = getWindow();
    w.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);
}

جالب هست یکی از تاپیک‌ها پیشنهاد نصب یک لایبرری رو برای این کار دادن (البته نیازی به این کار نیست چون واسم جالب بود اینجا قرارش دادم)

'com.jaeger.statusbarutil:library:1.4.0'

و سپس

StatusBarUtil.setTransparent(Activity activity)

راه حل‌های خیلی زیادی پیشنهاد شده که در زیر لینکشو قرار میدم

لینک