سلام حسن عزیز

به آکادمی خوش اومدی 

برای این کار میتونی از کد زیر استفاده کنی:

navigationView.getMenu().getItem(0).setChecked(true);

که با این روش میای و ایندکس رو میگیری و اون رو به حالت چک شده قرار میدی .

یا میتونی 

navigationView.setCheckedItem(آی دی ایتم مورد نظر);

با این روش ای دی که برای ایتم مورد نظر ست کردی بنویسی در کرلی براکت و به حالت چک شده درش بیاری.

یا میتونی برای مدیریت بهتر بیای و متد زیر رو در کلاست آورراید کنی و یه سوییچ بذاری و عملیاتی که میخای روی هر ایتم قرار بدی 

@Override
public boolean onNavigationItemSelected(MenuItem item) {
  switch (item.getItemId()){ ....... };
}

که مثلا اگر ایتم ما برابر بود با فلان ای دی , فرگمنت فلان رو به نمایش بگذار.

و همچنین اگر بخواهی در کد XML منو هم میتونی با اتربیوت Chackable یا Checked  ایتمتو به حالت انتخاب در بیاری که بدین صورت دیگه نمیتونی مدیریت روشون داشته باشی  و  صرفا حالت انتخاب رو داری.

یا اگر هم نخواستی آورراید در کلاست کنی میتونی این متد زیر رو روی instance مروبوط به نویگیشن ویو کال کنی (شبیه onClickListener) و روی ایتم‌ها عملایت دلخواهتو انجام بدی 

navigationView.onNavigationItemSelected(MenuItem item)

سوال بود بپرس 

پیروز باشی.