سلام و احترام 

در ماه گذشته با اپدیت جدید اندروید استودیو فایل styles.xml جای خودشو به themes.xml داد پس با این وجود به درون فایل themes.xml رفته و سپس مقادیر دو اتربیوت colorSecondary , colorOnSecondaryرا تغییر دهید. 

اما بطور کل من تصویری برای شما پیوست میکنم که به خوبی اتربیوت‌های مربوط به themes.xml راهنمایی میکند که هر اتربیوت مربوط به کدام قسمت هست (طبق سوال شما به FloatingActionButton) دقت کنید 

سالم و موفق باشید.

Example:

<item name="colorSecondary">@color/teal_200</item>
 <item name="colorSecondaryVariant">@color/teal_700</item>
  <item name="colorOnSecondary">@color/black</item>

سلام مجدد

اندروید استودیو شما اپدیت نیست به 4.1.1 اپدیت کنید اما اگر میخواهید با همون اندروید استودیو کار کنید کافی هست که از فایل styles.xml برید و دو اتربیوت زیر رو اضافه کنید :

<item name="colorSecondary">رنگ شما</item>
  <item name="colorOnSecondary">رنگ شما</item>