سلام محمد باقر جان با استفاده از یک متغیر به اسم rootView و بررسی اینکه آیا متغیر برابر نال هست یا نه و در غیر اینصورت مقدار دهیش

import android.os.Bundle
import android.view.LayoutInflater
import android.view.View
import android.view.ViewGroup
import androidx.fragment.app.Fragment
abstract class BaseFragment : Fragment() {
    abstract val getLayoutRes: Int
    abstract fun setupViews()
    private lateinit var rootView: View
    override fun onCreateView(
        inflater: LayoutInflater,
        container: ViewGroup?,
        savedInstanceState: Bundle?
    ): View? {
        if (rootView == null) {
            rootView = inflater.inflate(getLayoutRes, container, false)
        }
        return rootView
    }
    override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onViewCreated(view, savedInstanceState)
        setupViews()
    }
}

البته با Navigation Component این مورد هندل میشه