سلام وقت بخیر 

این ارور به این دلیل هست که adb.exe رو پیدا نکرده (احتمالا به عنوان ویروس در سیستم عامل شما شناخته میشه)

ابتدا SDK manager رو باز کنید سپس SDK tools رو انتخاب کنید سپس SDK Platform-tools رو نصب کنید.

اموزش به صورت ویدیو:

لینک

سلام وقت بخیر

این نکته رو بگم که این ارور در روند توسعه و دیباگ پروژه مشکلی ایجاد نمیکنه یعنی emulator بدون مشکل بالا میاد اپلیکیشن هم نصب میشه ولی با استفاده از تاپیک بالا که آقا پوریا گذاشته میتونید مشکل رو برطرف کنید