درود حامد عزیز

همونطور که توی ویدیو دارید مشاهده میکنید کامتی که قرار هست ساخته شد با متد comments ای که داخل مدل video هست ساخته میشود 

یعنی این روابط از قبل در مدل تعریف شده و خودکار ستون video_id تکمیل میشه

به این شکل:

$videp->comments()->create([
'body' => $request->body,
'user_id'=> $request->user->id,
]);

اگر سوالی بود حتما بپرسید

موفق باشید