با سلام 

من فایل زیر رو به عنوان docker compose استفاده میکنم چون  image که شما معرفی کرده بودین دیگه وجود نداره و از git هم گرفتم zookeeper اون کار نمیکنه. برای این من از image که استفاده کردم ubuntu/kafka هست وقتی docker compose که شما معرفی کردید رو اجرا میکنم کانتینر kafka سریع بسته میشه. تغییرات زیر رو هم دادم فایده نداشت

version: '3'
services:
  zookeeper:
    image: ubuntu/zookeeper
    ports:
     - "2181:2181"
  kafka:
    image: ubuntu/kafka
    command: tail -F /dev/null
    ports:
     - "9092:9092"
    expose:
     - "9093"
    environment:
      KAFKA_ADVERTISED_LISTENERS: INSIDE://kafka:9093,OUTSIDE://localhost:9092
      KAFKA_LISTENERS: INSIDE://0.0.0.0:9093,OUTSIDE://0.0.0.0:9092
      KAFKA_LISTENER_SECURITY_PROTOCOL_MAP: INSIDE:PLAINTEXT,OUTSIDE:PLAINTEXT
      kAFKA_INTER_BROKER_LISTENER_NAME: INSIDE
      KAFKA_ZOOKEEPER_CONNECT: ZOOKEEPER:2181
      KAFKA_HEAP_OPTS: "-Xmx512M -Xms256M"
      KAFKA_CREATE_TOPICS: "test:1:1"
    volumes:
     - /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock

ممنون میشم راهنمایی کنید