پروژه جلسه رو ران کردم این ارور رو داد

 FATAL EXCEPTION: main
                                                                                                   Process: com.example.myapplication, PID: 11977
                                                                                                   java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.example.myapplication/com.example.myapplication.MainActivity}: android.view.InflateException: Binary XML file line #37 in com.example.myapplication:layout/activity_main: Binary XML file line #37 in com.example.myapplication:layout/activity_main: Error inflating class fragment
                                                                                                       at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:3270)
                                                                                                       at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:3409)
                                                                                                       at android.app.servertransaction.LaunchActivityItem.execute(LaunchActivityItem.java:83)
                                                                                                       at android.app.servertransaction.TransactionExecutor.executeCallbacks(TransactionExecutor.java:135)
                                                                                                       at android.app.servertransaction.TransactionExecutor.execute(TransactionExecutor.java:95)
                                                                                                       at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:2016)
                                                                                                       at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:107)
                                                                                                       at android.os.Looper.loop(Looper.java:214)
                                                                                                       at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7356)
                                                                                                       at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
                                                                                                       at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:492)
                                                                                                       at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:930)
                                                                                                   Caused by: android.view.InflateException: Binary XML file line #37 in com.example.myapplication:layout/activity_main: Binary XML file line #37 in com.example.myapplication:layout/activity_main: Error inflating class fragment
                                                                                                   Caused by: android.view.InflateException: Binary XML file line #37 in com.example.myapplication:layout/activity_main: Error inflating class fragment
                                                                                                   Caused by: androidx.fragment.app.Fragment$InstantiationException: Unable to instantiate fragment com.example.android.navigationsample.TitleScreen: make sure class name exists
                                                                                                       at androidx.fragment.app.FragmentFactory.loadFragmentClass(FragmentFactory.java:97)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.Fragment.instantiate(Fragment.java:661)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.FragmentContainer.instantiate(FragmentContainer.java:57)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.FragmentManager$3.instantiate(FragmentManager.java:507)
                                                                                                       at androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator.createFragmentTransaction(FragmentNavigator.kt:250)
                                                                                                       at androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator.navigate(FragmentNavigator.kt:185)
                                                                                                       at androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator.navigate(FragmentNavigator.kt:164)
                                                                                                       at androidx.navigation.NavGraphNavigator.navigate(NavGraphNavigator.kt:83)
                                                                                                       at androidx.navigation.NavGraphNavigator.navigate(NavGraphNavigator.kt:49)
                                                                                                       at androidx.navigation.NavController.navigateInternal(NavController.kt:260)
                                                                                                       at androidx.navigation.NavController.navigate(NavController.kt:1719)
                                                                                                       at androidx.navigation.NavController.onGraphCreated(NavController.kt:1161)
                                                                                                       at androidx.navigation.NavController.setGraph(NavController.kt:1086)
                                                                                                       at androidx.navigation.NavController.setGraph(NavController.kt:1039)
                                                                                                       at androidx.navigation.fragment.NavHostFragment.onCreate(NavHostFragment.kt:155)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.Fragment.performCreate(Fragment.java:3090)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.FragmentStateManager.create(FragmentStateManager.java:475)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.FragmentStateManager.moveToExpectedState(FragmentStateManager.java:257)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.FragmentLayoutInflaterFactory.onCreateView(FragmentLayoutInflaterFactory.java:142)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.FragmentController.onCreateView(FragmentController.java:136)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.FragmentActivity.dispatchFragmentsOnCreateView(FragmentActivity.java:248)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.FragmentActivity.onCreateView(FragmentActivity.java:227)
                                                                                                       at android.view.LayoutInflater.tryCreateView(LayoutInflater.java:1069)
                                                                                                       at android.view.LayoutInflater.createViewFromTag(LayoutInflater.java:997)
                                                                                                       at android.view.LayoutInflater.createViewFromTag(LayoutInflater.java:961)
                                                                                                       at android.view.LayoutInflater.rInflate(LayoutInflater.java:1123)
2024-03-05 02:55:18.526 11977-11977 AndroidRuntime          com.example.myapplication            E      at android.view.LayoutInflater.rInflateChildren(LayoutInflater.java:1084)
                                                                                                       at android.view.LayoutInflater.inflate(LayoutInflater.java:682)
                                                                                                       at android.view.LayoutInflater.inflate(LayoutInflater.java:534)
                                                                                                       at android.view.LayoutInflater.inflate(LayoutInflater.java:481)
                                                                                                       at androidx.appcompat.app.AppCompatDelegateImpl.setContentView(AppCompatDelegateImpl.java:775)
                                                                                                       at androidx.appcompat.app.AppCompatActivity.setContentView(AppCompatActivity.java:197)
                                                                                                       at com.example.myapplication.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:12)
                                                                                                       at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:7802)
                                                                                                       at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:7791)
                                                                                                       at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1299)
                                                                                                       at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:3245)
                                                                                                       at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:3409)
                                                                                                       at android.app.servertransaction.LaunchActivityItem.execute(LaunchActivityItem.java:83)
                                                                                                       at android.app.servertransaction.TransactionExecutor.executeCallbacks(TransactionExecutor.java:135)
                                                                                                       at android.app.servertransaction.TransactionExecutor.execute(TransactionExecutor.java:95)
                                                                                                       at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:2016)
                                                                                                       at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:107)
                                                                                                       at android.os.Looper.loop(Looper.java:214)
                                                                                                       at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7356)
                                                                                                       at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
                                                                                                       at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:492)
                                                                                                       at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:930)
                                                                                                   Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: com.example.android.navigationsample.TitleScreen
                                                                                                       at java.lang.Class.classForName(Native Method)
                                                                                                       at java.lang.Class.forName(Class.java:454)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.FragmentFactory.loadClass(FragmentFactory.java:53)
                                                                                                       at androidx.fragment.app.FragmentFactory.loadFragmentClass(FragmentFactory.java:94)
                                                                                                       ... 47 more
                                                                                                   Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.example.android.navigationsample.TitleScreen" on path: DexPathList[[zip file "/data/app/com.example.myapplication-VYgD1QNGswqswftnFrcVQQ==/base.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/com.example.myapplication-VYgD1QNGswqswftnFrcVQQ==/lib/x86, /system/lib, /system/product/lib]]
                                                                                                       at dalvik.system.BaseDexClassLoader.findClass(BaseDexClassLoader.java:196)
                                                                                                       at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:379)
                                                                                                       at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:312)
                                                                                                       ... 51 more