سلام،

در php نیاز نیست از قبل متغیر را تعریف کنید.

برای تست هم میتوانید خود کلاس User را به این شکل تست کنید:

class User
{
    public function setFirstName($name)
    {
        $this->firstName = $name;
    }
    public function getFirstName()
    {
        return $this->firstName;
    }
}
$u = new User;
$u->setFirstName('7Learn.com');
echo $u->getFirstName();