سلام وقت بخیر من اینطوری رفرنس میدم

        $table->foreignId('role_id')->references('id')->on('roles');

اما استاد به این شکل رفرنس میدن

$table->foreignId('category_id')->nullable()->constrained('categories')->onDelete('cascade');

تفاوتی دارن؟ ایا روش استاد بهتره؟