سلام حامد عزیز 

بله RDBMS یک نوع سیستم مدیریت پایگاه داده هست و SQL زبانی هست که برای انجام عملیات‌های مختلف بر روی داده‌ها درون سیستم RDBMS استفاده میشه.
در واقع ما با زبان sql با RDBMS ارتباط میگیریم.