سلام محسن جان، به صورت زیر میتونین مقدار دهی کنین: (میتونین مستقیم خودِ مدل یا فیلد اسلاگش رو بهش پاس بدین)

// Route
Route::get('category/{category:slug}', [CategoryController::class, 'posts'])->name('category');
// In controller or view
$category = $post->category;
route('category', $category);
#OR
route('category', $category->slug);
#OR
route('category', ['slug' => $category->slug]);
// OR
$categories = Category::all();
foreach($categories as $category) {
    // do something
    route('category', $category);
}