شما وقتی منو رو با این روش به صورت دارپ داون پیاده میکنید، آیتم اول ( دسته بندی مادر) مقدار href اش # میشه. اگه خواستین این مقدار رو با آدرس اون صفحه یا دسته بندی عوض کنید کافیه توی WP_Bootstrap_Navwalker.php این مقدار رو تغییر بدین:

دنبال این قسمت بگردین:

// If the item has_children add atts to .

if ( $this->has_children && 0 === $depth ) {

$atts['href']     = '#';

$atts['data-toggle']  = 'dropdown';

$atts['aria-expanded'] = 'false';

$atts['class']     = 'dropdown-toggle nav-link';

$atts['id']      = 'menu-item-dropdown-' . $item->ID;}

بعد کافیه مقدار $atts['href']     = '#'; رو با این $atts['href'] = esc_attr($item->url); تغییر بدید.