.hidden{
   opacity: 0;
  }
<div class="error hidden" id="div">input can't be emptydiv>
notEmpty(elem){
                const myDiv = document.getElementById('div');              
                if(elem.value.length == 0){
                    myDiv.classList.remove('hidden');
                    return false;
                }else{
                    myDiv.classList.add('hidden');
                }
                   return true
            }